罗伯特·博世申请基于混合A-Star算法的路径规划及泊车控制专利, 提高自路径规划的准确性和可靠性

发布日期：2025-07-05 17:04 点击次数：193

金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“一种基于混合A-Star算法的路径规划方法以及泊车控制模块”的专利，公开号CN120232437A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于混合A-Star算法的路径规划方法以及泊车控制模块。该方法包括以下步骤：基于输入姿态和目标姿态生成多条具有不同曲率值的Reeds-Shepp曲线；对所述多条Reeds-Shepp曲线进行碰撞检测；通过硬约束规则过滤不满足路径规划需求的Reeds-Shepp曲线；利用成本函数计算剩余的Reeds-Shepp曲线的综合成本；以及选择所述综合成本最低的Reeds-Shepp曲线作为最佳路径。